Emitovanje programa počelo je 22. septembra 1999. godine a za 18 godina u toj televiziji radio je veliki broj novinara, snimatelja, organizatora i montažera.
Televizija Pirot osnovana je u okviru Izdavačkog javnog preduzeća „Sloboda“ koje je u svom sastavu do tada imalo nedeljnik Slobodu i Radio Pirot.
Televizija je privatizovana 2007. ali je ugovor raskinuta pet godina kasnije, da bi od 2015. ponovo funkcionisala kao privatno preduzeće.
Direktor i glavni i odgovorni urednik Televizije Pirot Vladimir Veljković rekao je Beti da su ovih 18 godina bile veoma lepe, ali i teške i tužne.
„Imali smo raskid prve privatizacije a potom i drugu privatizaciju. Nadam se da nas očekuju bolji dani. Pored odlazaka mnogih ljudi, došli su mladi koji su doneli neku novu energiju“, rekao je on.
Televizija Pirot podržala je i mnogo humanitarnih akcija.
