Milenković je rođen 1956. godine u Šilovu. 1999. godine osnovao je Dečju Televiziju koja je od 2002. bila u sistemu RTS-a. Svoj radni vek nastavlja u Javnom preduzeću Mreža Most od osnivanja 2010. godine, u okviru TV Puls kao dela preduzeća.
Cvetka Milenkovića kolege će pamtiti kao predanog radnika i dobrog kolegu.
Iza sebe je ostavio suprugu Zlatu, kćerke Danijelu i Branku i sina Nenada.
Milenković će biti sahranjen u rodnom Šilovu.
